注塑机CILICILI视频APP下载安装的传感器如何设计

发布日期：2018-08-10 00:00 来源：http://www.anson88.com 点击：

传感器是注塑机CILICILI视频APP下载安装">注塑机CILICILI视频APP下载安装感受外界环境变化的有效工具，有了它，注塑机CILICILI视频APP下载安装才能够有效快速的对外界环境做出反应。而注注塑机CILICILI视频APP下载安装所利用的传感器主要分为内传感器和外传感器两大类：

（1）内传感器，用于测定机器人自身的位姿，常用的有计程仪，差分计程仪，磁性罗盘和陀螺罗盘等。

（2）外传感器，用于探测和处理外部环境的信息。

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其中，用于注塑机测距的外传感器通常为非接触型传感器，包括声学，光学和电磁波这三类，目前常采用高声，激光，视觉等传感器。高声波传感器是一种重要的探测方法，在现代CILICILI视频APP下载安装的研究和应用中起着独特的作用，目前国外的研究现状，高声波设备主要用来测距，通过被测声源与目标间的往返时长，求得目标物的距离。高声波探测CILICILI视频APP下载安装高声传感器的优点是硬件结构简单，价格低廉，容易操作，缺点是速度慢，检测时会存在较大的波束角，而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射，激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散，而且对多数目标都无镜面反射现象，缺点是存在潜在的安全问题（首先是人眼安全问题），且不适用于透明物质。

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注塑机CILICILI视频APP下载安装视觉传感器通常采用敏感元件，优点是能够获取到的信息量较大，缺点是计算复杂，对周围环境光有要求；另外，注塑机CILICILI视频APP下载安装还有触觉，压觉，滑觉等一些接触型的传感器。传感器相当于注塑机CILICILI视频APP下载安装的眼耳口鼻舌，CILICILI视频APP下载安装对外界环境的理解程度完全取决于传感器的灵敏程度，传感器研究对于CILICILI视频APP下载安装意义重大。