控制CILICILI视频APP下载安装避障的方法有哪些

发布日期：2018-10-25 14:17 来源：http://www.anson88.com 点击：

CILICILI视频APP下载安装在工业领域当中的应用是非常广泛的，可能很多人还都不太懂CILICILI视频APP下载安装是什么。其实CILICILI视频APP下载安装就是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，然后再按照固定程序来抓取、搬运物件或者操作工具的一种自动操作装置，它的所有工作都是可以通过编程来完成，是非常方便的。

不过CILICILI视频APP下载安装在操作的过程中肯定会有一定的障碍物，因为CILICILI视频APP下载安装毕竟是机械，它不能够像人一样去自己躲避障碍物，因此需要在设计的时候就设计出躲避障碍物的方法。那么，CILICILI视频APP下载安装避障的控制方法是什么呢？

方法一：在高层进行路径规划，提前将路径都规划好，使得CILICILI视频APP下载安装末端通过离线路径规划来避开障碍物，这种方法能够保证CILICILI视频APP下载安装的全局优化，但是它却无法实现在线控制。

方法二：这种方法是通过CILICILI视频APP下载安装的控制器来进行在线控制，在设计的时候设置一个专门控制它避开障碍物的遥控器。CILICILI视频APP下载安装在操作的时候派一个人专门拿着遥控器来指挥它避开障碍物。这种方法能够有效的实现在线控制，但是却需要人一直守着，这样会浪费人力。

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